Moncho Monsalve a porté le maillot du Real Madrid pendant 4 saisons, de 1963 à 1967. Durant cette période, il a remporté 9 titres : 3 Coupe des Champions (C1), 3 championnats d'Espagne et 3 Coupes d'Espagne. Il a été international avec l'Espagne à 61 reprises participant aux championnats d'Europe en Pologne en 1963, en URSS en 1965 et en Finlande en 1967, ainsi qu'au championnat du monde au Chili en 1966.
Sa carrière de joueur a été écourtée en raison de plusieurs blessures et il a pris sa retraite en 1971, à l'âge de 26 ans, mais il a enchaîné avec celle d'entraîneur dans plusieurs clubs espagnols (Barcelone, Saragosse, Murcie, Malaga, etc), à l'étranger dont Monaco en 1984-85, et avec les équipes nationales du Maroc, de la République dominicaine et du Brésil, remportant, entre autres titres, le Championnat des Amériques avec le Brésil.
Au quotidien As, Moncho Monsalve avait raconté qu'il fut à même de faire venir à Monaco John Stockton de Gonzaga, qui fut ensuite membre de la Dream Team des Jeux de Barcelone en 1992, le meilleur passeur de l'histoire de la NBA (15 806 assists) et qui est considéré comme l'un des meilleurs meneurs de jeu de tous les temps.
"Pendant tout mon séjour aux États-Unis, j'ai participé à des ligues d'été et j'ai connu beaucoup de gens. A l'été 1984, lorsque Bobby Knight sélectionna l'équipe pour les Jeux de Los Angeles, il inclua John Stockton dans la première sélection de joueurs qu'il fit. Personne ne s’y attendait, il mesurait 1,81 m. Knight a déclaré publiquement qu'il était le joueur le plus brillant de cette taille. J'avais trouvé un accord avec lui pour l'emmener à Monaco, mais être à l'entraînement avec l'équipe américaine a tout changé."